iOS ARKit体验自定义

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测试ARKit，创建的时候直接选择AR图标就可以创建一个AR项目，运行之后转动手机就能看到一个飞机(注意：只支持A9以上处理器，也就是6S)
而我这里使用的是Single View App

自定义一个controller，引入库文件

//3D游戏框架
#import 
//ARKit框架
#import

声明一下变量，一个完整的ARKit工作环境必须要搭建三个对象:ARSCNView（一旦创建，系统会帮我们创建一个场景Scene和相机），ARSession（开启AR和关闭AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了会话追踪配置，AR会话是无法独立工作的)

//AR视图：展示3D界面
@property(nonatomic,strong) ARSCNView *arSCNView;

//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
@property(nonatomic,strong) ARSession *arSession;

//会话追踪配置：负责追踪相机的运动
@property(nonatomic,strong) ARWorldTrackingConfiguration *arSessionConfiguration;

//飞机3D模型(本小节加载多个模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;

下面就可以创建视图了

/***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***/
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{
    [super viewDidAppear:animated];
    
    //1.将AR视图添加到当前视图
    [self.view addSubview:self.arSCNView];
    //2.开启AR会话（此时相机开始工作）
    [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet* )touches withEvent:(UIEvent* )event{
    //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Tests.scnassets/001.dae"];
    //2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
    //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
    SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
    shipNode.transform = SCNMatrix4MakeScale(0.3, 0.3, 0.3);
    
    shipNode.position = SCNVector3Make(-1, -1, -1);//x/y/z/坐标相对于世界原点，也就是相机位置
    //3.将飞机节点添加到当前屏幕中
    [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
//    self.arSCNView.allowsCameraControl = YES;
}


//懒加载会话追踪配置
- (ARWorldTrackingConfiguration *)arSessionConfiguration{
    if (_arSessionConfiguration != nil) {
        return _arSessionConfiguration;
    }
    
    //1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持
    ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingConfiguration alloc] init];
    //2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）
    configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
    _arSessionConfiguration = configuration;
    //3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）
    _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;
    
    return _arSessionConfiguration;
}

//懒加载拍摄会话
- (ARSession *)arSession{
    if(_arSession != nil){
        return _arSession;
    }
    //1.创建会话
    _arSession = [[ARSession alloc] init];
    //2返回会话
    return _arSession;
}

//创建AR视图
- (ARSCNView *)arSCNView{
    if (_arSCNView != nil) {
        return _arSCNView;
    }
    //1.创建AR视图
    _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
    //2.设置视图会话
    _arSCNView.session = self.arSession;
    //3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）
    _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;
    
    return _arSCNView;
}

细心的同志可以注意到我这里用的是dae文件，而不是系统的scn文件，dae比较通用，很多的建模软件都支持导出dae，我用的blender，一个跨平台的开源建模工具，我这里只是举了一个例子

（1）在Blender中新建场景
（2）在右上侧栏中将自动生成的Cube、Camera等3个物体删掉
（3）导入我们已有的模型文件
（4）调整我们的模型文件的方向、大小
（5）在右上侧栏更改模型文件及子文件的名字为你要导出的dae文件的名字（这一步很重要！）
（6）在左侧栏中Edit Options中点击Smooth
（7）File->export->dae
（8）在接下来的页面中，我们选择导出的位置和文件的名字，并且在左侧选项Texture中选择include material texture（同样重要！）

但是导出的dae文件是不能直接用的，要经过系统工具的处理，其实就两个工具，在下面的路径中

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/usr/bin/

copySceneKitAssets 和 scntool
复制到工程下资源文件夹所在目录，将dae文件放置在Test.scnassets文件夹中(文件夹重命名)，shell命令行中执行下列命令，不报错则成功

./copySceneKitAssets Test.scnassets -o Tests.scnassets

这样就可以直接使用了，来看一下效果~

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