最近在做鱼眼镜头校准，用的是美国GEO的gc6500镜头，这里记录一下环境配置：
1.安装所需库
sudo apt-get install libncurses5-dev yasm libasound2-dev g++ libjpeg-dev qt4-qmake libqt4-dev-bin libqt4-dev qtmobility-dev linux-headers-$(uname –r) doxygen
2.编译uvc内核模块
www.kernel.org 下载对应内核
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.0.tar.xz
解压，将/drivers/media/usb下的uvc文件夹复制到/condorsw/host/lib/uvcvideo目录下，并切换到uvcvideo目录下，执行下面命令，版本号选用与你下载内核最接近的版本
patch -p4 < patches/uvcvideo-.patch
patch -p4 < patches/uvcvideo-make-.patch
切换到uvc目录，开始编译
make
编译不出错执行下面命令
modprobe uvcvideo
rmmod uvcvideo
insmod uvc/uvcvideo.ko
3.安装wine 2.4
sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds
sudo apt-get update
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get install wine-staging
配置：终端输入下列命令行，回车：/opt/wine-staging/bin/wineboot
打开 wine设置窗口：/opt/wine-staging/bin/winecfg应该可以用了，
每次命令前都要使用/opt/wine-staging/bin/wine abc.exe
常用命令：
路径转换：/opt/wine-staging/bin/winepath --unix ‘c:\Windows'
杀死wineserver:/opt/wine-staging/bin/wineserver -k
4.安装MATHWORKS_R2014A.iso
安装rar：sudo apt-get install rar，
解压： rar x MATHWORKS_R2014A.part1.rar
sudo mkdir /media/matlab
sudo mount -o loop [path]MATHWORKS_R2014A.iso /media/matlab
cd /media/matlab
sudo ./install
安装过程中会让选择安装方法，这里最好先断开网络，然后选择“使用文件安装密钥（不需要Internet连接）”。文件安装密钥在Crack目录下的Readme.txt里，是一个串20位的数字。相应地接下来还要选择Crack目录下.lic文件作为license。在安装 过程中要将“创建指向以下位置中的MATLAB脚本的符号链接”选项打勾。下面就等待安装完成就行了。
安装完成后，选择“不使用Internet手动激活”。需要输入许可证文件.lic的完整路径，这里选择Crack目录下的.lic就可以了。
将Crack/Linux文件夹下的libmwservices.so 复制到到 /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64。（最好在终端中执行sudo cp [libmwservices.so的路径]/libmwservices.so /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64，直接复制可能会有权限问题）这时应该就可以通过sudo matlab打开MATLAB软件了。下两步是可选的。
(可选）安装MATLAB支持包'sudo apt-get install matlab-support'。中间可选使用这款软件的用户以及重命名GCC库，原文教程中说可以忽略。我把当前用户作为了使用这款产品的用户。
建议选择）为了避免每次都用root权限打开matlab，通过sudo chown [your ubuntu username] -R ~/.matlab改变权限。最终直接在终端输入matlab就可以打开MATLAB了，至此完成了MATLAB在Ubuntu下的安装和破解。
5.python版本
Python 2.7.6 (default, Oct 26 2016, 20:30:19)
系统一般自带的就是2.7.6
6. GIMP 2.8.10
直接在软件中心安装即可